《服务机器人技术应用》课程实训室内气氛热烈，23级机器人技术本科2班的同学正在开展移动机器人安装调试实训。本次课程采用分组教学，每组配备一台移动机器人平台，学生在真机实装中完成从机械装配到系统联调的完整流程。

图1  学生分组开展移动机器人安装调试

课堂上，全班划分为若干小组，每组独立承担一台机器人的组装任务。从底盘结构拼装、传感器与主控板安装，到驱动线缆连接与走线整理，同学们分工明确、配合默契。实训室内讨论声与工具声交织，学习氛围浓厚。

图2  小组成员协作完成机械结构装配

安装结束后进入调试阶段。同学们通过笔记本电脑连接主控系统，开展传感器标定、通信测试和运动参数整定。面对转向偏移、数据异常等问题，各小组查阅资料、反复试验，逐一排查解决，把理论知识与工程实践紧密结合。

图3  连接线缆并进行传感器模块安装

“第一次完整参与一台机器人的组装调试，既兴奋又有挑战。”一名小组组长说，“团队协作让效率更高，也让我体会到机械、电子、软件多专业知识融合的重要性。”

图4  通过笔记本电脑进行系统调试

任课教师全程巡回指导，针对共性问题集中讲解、逐一示范，确保每位同学动手参与、掌握核心技能。课程结束时，各小组均完成基础调试，实现了机器人基本运动控制。此次实训有效提升了学生的动手能力、问题解决能力与团队协作能力，为专业学习和职业发展打下坚实基础。

图5  教师现场指导解答调试问题